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名称：ADXL345模块(三轴重力加速度)

型号：GY-291

使用芯片：ADXL345

供电电源：3-5v

通信方式：IIC/SPI 通信协议

测量范围：±2g±16g

提供原理图，相关数据手册及参考文档

提供51,AVR，Arduino单片机测试代码

3轴，± 2g/ ± 4g/ ± 8g/ ± 16g 
数字加速模块

概述

ADXL345 是一款小巧纤薄的低功耗三轴加速度计，可以对高达±16 g的加速度进行高分辨率（13 位）测量。数字输出数
据为 16 位二进制补码格式，可通过SPI （3 线或 4 线）或者I2C数字接口访问。ADXL345 非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。它具有高分辨率（4 mg/LSB），能够测量约 0.25°的倾角变化。使用 ADXL345 等数字输出加速度计时，无需进行模数转换，从而可以节省系统成本和电路板面积。此外，

ADXL345是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计，分辨率高(13位)，测量范围达±  16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接口访问。ADXL345非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。其高分辨率(3.9mg/LSB)，能够测量不到1.0°的倾斜角度变化。
该器件提供多种特殊检测功能。活动和非活动检测功能通过比较任意轴上的加速度与用户设置的阈值来检测有无运动发生。敲击检测功能可以检测任意方向的单振和双振动作。自由落体检测功能可以检测器件是否正在掉落。这些功能可以独立映射到两个中断输出引脚中的一个。正在申请专利的集成式存储器管理系统采用一个32级先进先出(FIFO)缓冲器，可用于存储数据，从而将主机处理器负荷降至最低，并降低整体系统功耗。
低功耗模式支持基于运动的智能电源管理，从而以极低的
功耗进行阈值感测和运动加速度测量。
ADXL345采用3 mm × 5 mm × 1 mm，14引脚小型超薄塑料封装。